IMITACION DE GESTOS POR BRAZOS ROBOTICOS: UNA PROPUESTA PARA EVALUAR SU CALIDAD.

Autores/as

  • SANDRA ESPERANZA NOPE RODRIGUEZ Universidad del Valle_Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes,
  • HUMBERTO LOAIZA CORREA Universidad del Valle
  • EDUARDO CAICEDO BRAVO Universidad del Valle

Palabras clave:

Aprendizaje por demostración, imitación, métricas, robótica.

Resumen

En este artículo se aborda una propuesta de evaluación cuantitativa de la imitación de cuatro gestos realizados por un brazo robótico simulado; para cada uno se especifica una métrica simple basada en formas geométricas. Este enfoque permite ampliar el concepto de imitación, ya que hasta ahora las métricas estiman el error entre la trayectoria seguida por las articulaciones del demostrador respecto a las del imitador, en otras palabras, verifican que se realice una réplica exacta del gesto realizado por el demostrador. Los resultados de las métricas propuestas se comparan con los de una encuesta realizada a observadores humanos.

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Publicado

2010-05-27

Número

Vol. 85 Núm. 5 (2010)

Sección

ARTICULOS

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