UN MEJORADO CONTROL ADAPTATIVO SIN MODELO, APLICADO A SISTEMAS DE TRANSPORTE DE ENERGÍA EN C.C. (VSC-HVDC)

Resumen

RESUMEN El incremento continuado de la demanda de electricidad ha hecho que la mejora en la eficiencia y en la operación de la red de transporte sea un aspecto esencial en la actualidad. Además, todavía existen muchas áreas remotas en el mundo que carecen de acceso a la electricidad. Los sistemas de transporte de alta tensión en corriente continua con convertidores por fuentes de tensión (Voltage Source Converter based - High Voltage Direct Current -VSC-HVDC) pueden ayudar a satisfacer ambas demandas. En estos sistemas, el control de la potencia activa de la estación convertidora constituye un desafío. En este artículo se presenta un mejorado algoritmo de control adaptativo sin modelo (improved Model-Free Adaptive Control -iMFAC) para solventar dicho problema. Considerando que el sistema VSC-HVDC es un sistema no lineal con estructura desconocida, el algoritmo realiza una linealización dinámica en tiempo real utilizando una estrategia dirigida por los datos para construir el modelo. Posteriormente, se deriva una ley de control del iMFAC, calculando una función objetivo. Además, los parámetros del iMFAC se autoajustan en tiempo real utilizando únicamente los datos de entrada y salida medidos. El análisis matemático propuesto justifica la existencia de solución. Finalmente, la efectividad del algoritmo propuesto se valida sobre un sistema HVDC flexible con cinco terminales. Palabras clave: iMFAC, VSC-HVDC, regulación