FAULT DIAGNOSIS SYSTEMS IN UNMANNED AERIAL VEHICLES

Authors

  • FRANCISCO RONAY LOPEZ ESTRADA
  • GUILLERMO VALENCIA PALOMO
  • JOSE ANTONIO HOYO MONTAÑO
  • GERARDO FLORES COLUNGA
  • JOAQUIN DOMINGUEZ ZENTENO

Keywords:

Vehículo aéreo no tripulado, cuadrirrotor, detección de fallas, diagnóstico de fallas, Unmanned aerial vehicle, quadrotor, PVTOL, fault detection, fault diagnosis.

Abstract

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are small aircraft that fly without a pilot, either operated remotely by a human being or autonomously. Autonomous UAVs are controlled by an on-board computer (electronic card) that is programmed to perform one or more specific tasks.

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Published

2020-07-01

Issue

Vol 95, No 4 (2020)

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