SISTEMAS DE DIAGNÓSTICOS DE FALLOS EN VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS

Autores/as

  • FRANCISCO RONAY LOPEZ ESTRADA
  • GUILLERMO VALENCIA PALOMO
  • JOSE ANTONIO HOYO MONTAÑO
  • GERARDO FLORES COLUNGA
  • JOAQUIN DOMINGUEZ ZENTENO

Palabras clave:

Vehículo aéreo no tripulado, cuadrirrotor, detección de fallas, diagnóstico de fallas, Unmanned aerial vehicle, quadrotor, PVTOL, fault detection, fault diagnosis.

Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados (VANTs) son pequeñas naves que vuelan sin piloto, ya sea operadas de forma remota por un ser humano o de forma autónoma. Los VANTs autónomos son controlados por una computadora a bordo (tarjeta electrónica) que es programada para realizar una o varias tareas específicas.

Publicado

2020-07-01

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