PROTOTIPADO RÁPIDO DE CONTROLADORES INTELIGENTES

Autores/as

  • RODOLFO HABER GUERRA INSTITUTO DE AUTOMATICA INDUSTRIAL
  • RODOLFO HABER HABER
  • JOSE RAMON ALIQUE LOPEZ
  • PEDRO VILLENA SALINAS

Palabras clave:

control inteligente, controladores borrosos, CNC de arquitectura abierta, Profibus, proceso de taladrado

Resumen

En este artículo, se presenta una técnica para el diseño y la implementación rápida de controladores inteligentes para aplicaciones en tiempo real estricto. Se ha seleccionado un sistema borroso como estrategia de control inteligente. Se ha considerado el caso real de diseño e implementación de un sistema de control borroso para optimizar un proceso de mecanizado de alto rendimiento, el taladrado. El diseño está basado en un programa de diseño asistido y en un controlador numérico por computador (CNC) de arquitectura abierta. La arquitectura abierta del CNC y la existencia del bus de comunicaciones Profibus, facilitaron la implementación y validación del sistema de control. El estudio comparativo con un regulador lineal (PID) diseñado según Ziegler-Nichols e implementado en la misma plataforma muestra un mejor funcionamiento del regulador borroso. De este modo, se han alcanzado resultados positivos en la identificación y el control del proceso mediante la técnica propuesta.

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Publicado

2008-11-03

Número

Vol. 83 Núm. 8 (2008)

Sección

ARTICULOS

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