SISTEMA DE ASISTENCÍA A LA CONDUCCIÓN BASADO EN UNA RED DE COMUNICACIÓN DE BAJO COSTE

Autores/as

  • VICENTE MILANÉS MONTERO CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
  • ENRIQUE ONIEVA CARACUEL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
  • BLAS VINAGRE JARA UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
  • CARLOS GONZALEZ FERNANDEZ-VALLEJO
  • JOSHUÉ PÉREZ RASTELLI CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
  • JAVIER ALONSO RUIZ CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS

Palabras clave:

vehículos autónomos, comunicaciones inalámbricas, fusión datos, sensores Zigbee

Resumen

Este trabajo presenta una posible solución a una de las mayores causas de accidentes en circulación tanto urbana como en carretera: el exceso de velocidad por parte de los conductores. El sistema desarrollado se basa en la combinación de una sencilla red de comunicación de datos de sensores de bajo coste con la modificación de un vehículo comercial para manejarlo de forma automática. El sistema aquí expuesto se basa en la combinación de información sensorial proveniente de la infraestructura -sensores Zigbee- con la comunicación de esta información a los vehículos para, en función de las condiciones, adecuar la velocidad. El sistema ha sido probado en el circuito privado de pruebas del IAI-CSIC mediante un vehículo equipado con la instrumentación necesaria para llevar a cabo el control longitudinal del vehículo -pedales de acelerador y freno- de forma automática. Se han realizado tres experimentos de circulación real: una adecuación de velocidad ante una curva peligrosa, un control automático de un paso de peatones y un cruce de vehículos que muestran el buen comportamiento del sistema diseñado.

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Publicado

2010-03-30

Número

Vol. 85 Núm. 3 (2010)

Sección

ARTICULOS

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