MÉTODO INTEGRADO ASISTIDO POR ORDENADOR PARA EL DESARROLLO EFECTIVO DE PROCESOS DE SOLDADURA ROBÓTICA EN EL MONTAJE DE CHASIS DE AUTOMÓVILES

Resumen

Las compañías fabricantes de automóviles continuamente promueven la innovación de los productos de automoción y los procesos de fabricación relacionados, basándose principalmente en métodos dedicados para el diseño de chasis de automoción y en los procesos de montaje con soldadura relacionados a ese diseño. Los primeros de ellos buscan mejorar la calidad final de todo el chasis a través de optimización del ratio rigidez/ peso y a través del uso de materiales de alto rendimiento. Los segundos buscan mejorar el rendimiento del chasis y reducir los costes de producción total reduciendo los residuos mediante líneas de soldadura robóticas reconfigurables. Por consiguiente, se requieren nuevas metodologías de diseño integradas que tengan en cuenta las restricciones y especificaciones de las fases de diseño del proceso/producto, a la vez que se sugiere un uso concurrente de metodologías numéricas y herramientas de simulación para evaluar la configuración de los sistemas robóticos y la programación de los robots. Esta investigación presenta una metodología de diseño novedosa que busca reducir las desventajas de las actuales metodologías por medio de la evaluación de operaciones de ensamblado antes de diseño en detalle del chasis y del diseño conceptual del sistema de fijación, explotando las herramientas asistidas por ordenador. En particular este trabajo se centra en la fase de proceso de la metodología de diseño, que busca integrar las herramientas de programación offline de robots, para predecir las distorsiones de soldadura debido a la modificación de los parámetros de entrada del robot de acuerdo con los valores de tolerancia requeridos. Los resultados experimentales en relativos al submontaje de un chasis de referencia que se une siguiendo procesos de soldadura basados en herramientas asistidas por ordenador demuestran la efectividad del método propuesto. Palabras clave: Método integrado basado en CAD, análisis de tolerancia acumuladas, predicción de distorsiones de soldadura, ensamblaje de soldadura robótica.