VEHÍCULO AUTOMÁTICAMENTE GUIADO (AGV) POR ODOMETRÍA Y VISIÓN ARTIFICIAL

Autores/as

  • JULIO CESAR MARTINEZ ROMO
  • FRANCISCO LUNA ROSAS
  • RICARDO MENDOZA GONZALEZ
  • VALENTIN LOPEZ RIVAS
  • MARIO ALBERTO RODRIGUEZ DIAZ

Palabras clave:

vehiculo, AVG, guiado

Resumen

El uso de robots en la industria manufacturera moderna es intensivo; en particular,la robótica móvil encuentra un extenso campo de aplicación en una de sus realizaciones industriales más relevantes: los Vehículos de Guiado Automático, mejor conocidos por sus siglas como AGV, del inglés Automatic Guided Vehicle; de manera común, tales vehículos transportan desde el almacén al punto de ensamble partes que serán integradas a algún producto, realizando esto mediante sensores que rastrean sendas cintas o bandas magnéticas enterradas superficialmente o sobrepuestas y sujetas firmemente al piso.

Descargas

Publicado

2017-09-01

Número

Vol 92, No 5 (2017)

Sección

ARTICULOS

Licencia

Al enviar el artículo para su evaluación y posterior publicación en la revista DYNA, el AUTOR cede de manera no exclusiva los derechos de comunicación pública, reproducción, distribución y venta para su explotación comercial a Publicaciones DYNA SL para un plazo de 50 años y en cualquier lengua y país. El AUTOR se hace responsable frente a Publicaciones DYNA SL de la autoría y originalidad de su obra, así como de todas las cargas pecuniarias que pudieran derivarse para Publicaciones DYNA SL, a favor de terceros con motivo de acciones, reclamaciones o conflictos derivados del incumplimiento de obligaciones por parte del AUTOR.