GUIADO DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS MEDIANTE LIDAR 3D SIGUIENDO UN ELEMENTO DE REFERENCIA

Resumen

Los estudios sobre transporte a medio y largo plazo consideran la conducción autónoma como una solución clave, que reducirá a un mínimo los accidentes y la congestión del tráfico, potenciando el uso de la carretera. Sin embargo, en la actualidad, estos vehículos están todavía en desarrollo y, aunque existen numerosos desarrollos parciales, aún no se encuentra en situación aceptable para la puesta en el mercado. Un elemento fundamental hoy día para la detección de obstáculos es el láser 3D, que proporciona una nube de puntos de tres dimensiones que puede representar todos los objetos que se encuentran a una distancia máxima de 200 metros del vehículo. Además, la combinación de GPS con sistemas inerciales permite un posicionamiento preciso sobre la carretera, incluso si es necesario, reforzado con visión artificial para lograr un posicionamiento a nivel de carril. Sin embargo, hay situaciones, tales como túneles o vías urbanas con mala recepción de las señales GPS que hacen que este posicionamiento pueda ser complicado, tanto es así que el vehículo autónomo requiera intervención humana para mantener la trayectoria. Este artículo describe un uso de la tecnología LiDAR 3D como apoyo en el posicionamiento y el mantenimiento de la trayectoria incluso cuando el GPS y los sistemas inerciales no son suficientes para mantener la ruta. Este sistema sería complementario a los sistemas de guiado convencionales y trabaja en paralelo sin interferir en el sistema de detección de obstáculos para vehículos autónomos. También se ha probado y validado en situaciones reales de conducción de vehículos autónomos a altas velocidades en carreteras reales.