MODELADO DE VEHÍCULO PARA APLICACIONES EN SISTEMAS DE TIEMPO REAL: EL CHASIS RODANTE VIRTUAL

Resumen

A medida que aumenta la presión sobre los fabricantes de automóviles para que reduzcan eltiempo de desarrollo de sus vehículos, comienzan a ser relevantes las herramientas de software que permiten la detección temprana de errores y facilitan la validación. El ensayo de componentes o sistemas físicos del vehículo, en base a un modelo de software del vehículo completo conectado con un banco de ensayos, posibilita la utilización de condiciones de ensayo muy cercanas al funcionamiento real del vehículo. Esto contribuye a acelerar la validación del componente o sistema (reduciendo los tiempos de ensayo tanto en banco como en pista de pruebas), y ayuda a la detección temprana de fallos de diseño. La conexión del banco de ensayos con el modelo de software del vehículo, implica que el software sea ejecutado con la velocidad de cálculo requerida para su ejecución en tiempo real. El modelo de vehículo debe al mismo tiempo generar unas respuestas similares a las obtenidas mediante ensayos realizados con el vehículo real, garantizando así la equivalencia entre los ensayos simulados y los realizados en la pista de pruebas. El presente estudio describe el desarrollo de un modelo de software del vehículo completo, así como las conclusiones de validación obtenidas mediante la comparación con ensayos realizados en vehículos reales. La necesidad de encontrar un modelo que permitiera la ejecución en tiempo real en máquinas industriales de uso común, y a la vez una fácil parametrización por parte del usuario final, dio lugar al concepto de chasis rodante virtual. Se obtuvo una correlación adecuada entre los resultados del modelo de software del vehículo, y los obtenidos con los vehículos reales en la pista de pruebas, confirmando la validez del concepto de modelado basado en el chasis rodante virtual.