LA ROBÓTICA EN LA REHABILITACIÓN DE CADERA

Autores/as

  • CESAR HUMBERTO GUZMAN VALDIVIA
  • JOSE LUIS CARRERA ESCOBEDO
  • ANDRES BLANCO ORTEGA
  • MARCO ANTONIO OLIVER SALAZAR
  • HECTOR RAMON AZCARAY RIVERA

Palabras clave:

fractura de cadera, rehabilitación de cadera, robótica, exoesqueleto, robots para rehabilitación de cadera, hip fracture, hip rehabilitation, robotics, exoskeleton, hip rehabilitation robots

Resumen

RESUMEN: Hoy en día, podemos percibir nuevos tipos de robots terapéuticos que interactúan directamente con humanos. Debido a esto, la morfología de éstos tiene que evolucionar para adaptarse lo más cercano posible a la anatomía del cuerpo humano en términos de comodidad, ergonomía y seguridad. Los seres humanos siempre están expuestos a sufrir enfermedades y lesiones en la cadera que pueden ocasionar daños musculares permanentes si no se atienden a tiempo. En este artículo se aborda el tema relacionado con la evolución en el desarrollo de robots terapéuticos orientado a la rehabilitación de cadera. La importancia de rehabilitar la cadera y su adecuado procedimiento es también presentado. Se muestran los retos y tendencias tanto de los robots terapéuticos para cadera comerciales, como en proceso de desarrollo en laboratorios y centros de investigación. Al final de este artículo se propone la posibilidad de desarrollar un nuevo robot terapéutico para rehabilitación de cadera, orientado a brindar mayor seguridad al paciente con algunas características particulares. Palabras clave: Mecatrónica, Robot Terapéutico, Rehabilitación de Cadera, Movimiento Pasivo Continuo.

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Publicado

2014-05-01

Número

Vol 89, No 3 (2014)

Sección

ARTICULOS

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