CÁLCULO DEL ESPESOR DE PULVERIZACIÓN SOBRE SUPERFICIES PARAMETRIZADAS USANDO EL METODO BASE MOVIL

Resumen

RESUMEN: Este documento analiza las dificultades y las limitaciones actuales de los enfoques que utilizan coordenadas de referencia estáticas en la planificación de trayectorias adecuadas para las pistolas de pulverización robotizadas, en su intento de aplicar incluso espesores de revestimiento a superficies curvas. Ahora se propone un método de cálculo, utilizando un marco móvil como método, que se puede utilizar para modelizar con éxito tales trayectorias para la pulverización continua en superficies parametrizadas. Se definen dos coeficientes. El primero es la relación entre la velocidad de acumulación de espesor de revestimiento en cualquier punto de la superficie pulverizada en comparación con la del centro de pulverización, el otro relaciona la posición y la orientación en cualquier punto relativo a la pistola de pulverizado. Tomando una superficie de rotación, por ejemplo, y teniendo en cuenta la velocidad de movimiento de la pistola y el espacio de pulverizado como variables, aplicamos el método para calcular el espesor de deposición de la pulverización continua, con el fin de conseguir una trayectoria optimizada para minimizar la desviación en el espesor de recubrimiento de la superficie pulverizada. También aplicamos el programa Matlab para llevar a cabo una verificación de los cálculos numéricos, el resultado del cual demuestra que este método informático representa una mejora con respecto a métodos estáticamente programados tanto en términos de aplicabilidad como de validez, para la planificación de trayectorias de pulverizado en superficies parametrizadas. Palabras clave: Espesor del recubrimiento pulverizado, marco móvil, ratio de velocidad de pulverización, posición de pulverización y coeficiente de orientación.