Vol 4, No 4 (2007)
Tabla de contenidos
 Presentación (pp. 1-2)
M. A. Salichs
|
pdf
|
Nota de Redacción (pp. 3-4)
P. Albertos
|
pdf
|
Tutoriales
UNA METODOLOGÍA PARA LA IDENTIFICACIÓN INTEGRADA CON EL DISEÑO DE CONTROLADORES IMC-PID (pp. 5-18)
D. E. Rivera
|
Resumen
pdf
|
Artículos
CONTROL DE ROBOTS COOPERATIVOS CON DISEÑO DE UN OBSERVADOR (pp. 19-30)
M. A. Arteaga, J. Gudiño–Lau, P. Maya–Ortiz
|
pdf
|
CONTROL MEDIANTE MODOS DESLIZANTES EN TIEMPO DISCRETO PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL (pp. 31-38)
P. A. Niño-Suárez, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa
|
pdf
|
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DEL SISTEMA Y LA FRECUENCIA DE CORRECCIONES EN EL CONTROL DE FUERZAS DE ROBOTS INDUSTRIALES (pp. 39-50)
V. Liste, M. Anigstein
|
pdf
|
APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE ROBOTS MANIPULADORES A LA BIOMECÁNICA DEL BRAZO HUMANO (pp. 51-57)
C. F. Rodríguez, J. C. Botero, H. Quintero
|
pdf
|
MODELADO, IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE ACTUADORES LINEALES ELECTRONEUMÁTICOS. APLICACIÓN EN PLATAFORMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. (pp. 58-69)
E. Rubio, L. Hernández, R. Aracil, R. Saltarén, R. Moreno
|
pdf
|
LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA DE SISTEMAS MECÁNICOS CON GRADO DE SUBACTUACIÓN 1 INESTABLES CON FRICCIÓN (pp. 70-79)
M. López-Martínez, J. Á. Acosta
|
pdf
|
TEXTURAS DE MOVIMIENTO: CAMPOS MARKOVIANOS MIXTOS Y SEGMENTACION (pp. 80-86)
T. Crivelli, B. Cernuschi-Frias, P. Bouthemy
|
pdf
|
CONTROL ACTIVO DEL RUIDO EN UNA INSTALACIÓN HIDRÁULICA (pp. 87-93)
A. Arribas-Nebra, J. A. Castellanos, E. Goenechea
|
pdf
|
CONTROLADOR PREDICTIVO NEURO-GENÉTICO (pp. 94-108)
A. Aguado, A. Gómez, A. del Pozo
|
pdf
|
IMPLEMENTACIÓN DE BIOMODELOS CON FINES EXPERIMENTALES Y EDUCATIVOS. UNA EXPERIENCIA MULTIDISCIPLINARIA (pp. 109-116)
M. Basualdo, A. Rigalli, A. Rial, A. Barbosa
|
pdf
|
Benchmarks
RESULTADOS DEL BENCHMARK DE DISEÑO DE CONTROLADORES PARA EL CABECEO DE UN HELICÓPTERO (pp. 117-120)
M. Garcia-Sanz, J. Elso
|
pdf
|
Secciones Fijas
Libros y Monografías (pp. 121-123)
C. Bordons
|
pdf
|
Actividades: enlace (pp. )
|
|
Opinión y Noticias (pp. 124-126)
F. Morilla
|
pdf
|
Terminología (pp. 127-128)
T. de Pedro
|
pdf
|
Resúmenes en Inglés
English Abstracts (pp. 129-134)
|
pdf
|
Índice
Volumen 4 (pp. 135-147)
|
pdf
|
Publicidad
Consultar
Por autor
Por título
Otras revistas
|
|
