Vol 5, No 4 (2008)

 


Tabla de contenidos


 Presentación (pp. 1-2)
M. A. Salichs
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 Nota de Redacción (pp. 3-4)
P. Albertos
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Tutoriales

 Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica (pp. 5-16)
M. Béjar, A. Ollero
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Artículos

 Modelización, Análisis y Control de Sistemas de Cojinetes Magnéticos Activos (pp. 17-27)
I. Arredondo, J. Jugo, S. Alonso-Quesada, I. Lizarraga, V. Etxebarria
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 Estimación de los Parámetros Físicos de un Automóvil (pp. 28-35)
E. Haro
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 Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos (pp. 36-41)
V. Milanés, J. E. Naranjo, C. González, J. Alonso, R. García, T. de Pedro
Resumen PDF
 Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos (pp. 42-53)
R. Prado, R. Suárez
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 Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad (pp. 54-61)
C. Soria, F. Roberti, R. Carelli, J. M. Sebastián
Resumen PDF
 Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía (pp. 62-68)
V. M. Hernández, V. Santibáñez, R. V. Carrillo, J. Molina, J. J. López
Resumen PDF
 Modelo Bio-inspirado para el Reconocimiento de Gestos Usando Primitivas de Movimiento en Visión (pp. 69-76)
S. E. Nope, H. Loaiza, E. Caicedo
Resumen PDF
 Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales (pp. 77-82)
R. Silva-Ortigoza, H. Sira-Ramírez, V. M. Hernández-Guzmán
Resumen PDF

Secciones Fijas

 Libros y Monografías (pp. 83-85)
C. Bordóns
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 Actividades: enlace (pp. )
 Opinión y Noticias (pp. 86-89)
F. Morilla
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 Terminología (pp. 90-91)
T. de Pedro
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Resúmenes en Inglés

 English Abstracts (pp. 92-96)
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Índice

 Volumen 5 (pp. 97-109)
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Publicidad

 Cómo enviar un artículo a RIAI, National Instruments, y número especial en Laboratorios virtuales y remotos. (pp. )
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